您现在的位置:网站首页 > 专家 > 中国步行机器人持续行走134公里打破吉尼斯纪录

中国步行机器人持续行走134公里打破吉尼斯纪录

时间:2019-07-10 11:29:38 来源:网络整理 作者:刺客 阅读:1915次

中新社重庆11月1日电(刘相琳)由重庆邮电大学团队研发的“行者一号”机器人,1日持续行走134.03公里,获得四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录。该纪录表明,“行者一号”已成为目前全世界能效最高的步行平台,亦是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。

乘用车四类车型中,轿车产销量同比分别增长1.8%和3.7%;SUV产销同比分别增长7.2%和6.2%;MPV产销同比分别下降16.7%和13.8%;交叉型乘用车产销同比分别下降16.9%和19.3%。

那时很喜欢买那种1毛钱1块的泡泡糖,主要是为了得到附赠的贴纸,像纹身一样贴满整个手臂,觉得自己贼酷了!

每辆车均贴有三个封条,分别贴在驾驶车门、副驾驶车门,以及后备箱处。淡黄色封条上,两个红色大字“封条”特别显眼,还有“2015车改”的水印字样,落款是“省车改办”,落款时间为10月30日。

2017年8月17日,昆明市旅游监察支队执法人员在凯旋利车市二楼万驰珠宝有限公司现场检查时,发现导游李某安排游客王某、石某一行10人到位于昆明市官渡区凯旋利车市2楼“万驰珠宝”购物。经查,云南腾宇国际旅行社接待该团队过程中,委派导游李某上岗服务,服务期间未与旅游者协商一致,指定具体购物场所的行为属实,旅行社、导游行为违反《旅游法》第三十五条规定,依据《旅游法》第九十八条规定,昆明市旅游发展委员会于2017年10月14日决定对云南腾宇国际旅行社作出吊销旅行社业务经营许可证的行政处罚;对导游李某作出罚款2万元的行政处罚。

民进党“立委”黄国书16日举行记者会称,他接到来自内部人员的陈情,“国训中心”的羽毛球除了中心统一采购以外,另外的大宗是由目前羽协赞助商提供的,而签收部分由羽协派驻的教练负责,“但一箱箱的新球送到国训中心之后,最后却是用二手旧球给国手当练习球”,而且有的还不是赞助厂商品牌的羽毛球,“是不是被掉包?”黄国书称,台湾羽毛球选手近期在国际赛场上屡创佳绩,可以说是台湾羽毛球在国际的“黄金世代”,光是世界前32强就有好几人,像女子单打有戴资颖(排名第一)、江美慧(排名第28)和李佳馨(排名31),男子单打有周天成(排名第6),王子维(第21)及许仁豪(第29),但“我们在给这些选手的支持上,却是只能用猪队友、扯后腿来形容”。他愤怒地说,“国训中心”居然允许这种连一般民众在羽毛球球馆都不会使用的球拿来给他们练习,“难道我们的国训中心是穷到连给选手的训练球都要这么刻薄吗?”

10月24日至10月27日,“行者一号”在重庆一处室内体育场馆内挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时间,“行者一号”仅耗0.8度电,持续行走134.03公里,全程无人触碰和控制。挑战全程均录像存证,并获得了吉尼斯世界纪录的认可。11月1日,吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授颁发了证书。相比原有纪录,新纪录实现了距离2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。

仿人机器人具备人的结构特点,能替代人类完成复杂、危险的任务,得到世界各国研究机构的青睐。如何使机器人走得更久、更远,已成为世界各国科研机构研究的焦点之一。此前,四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录由美国Cornell大学研发的机器人Ranger于2011年创造,行走距离为65.243公里。

李清都透露,作为步行机器人平台,“行者一号”根据所搭载的设备,可定制不同功能,可作为助行器用于助老助残。作为机器人平台,“行者一号”可用于高危和恶劣工作环境下的巡检和作业等。(完)

李清都接受中新社记者采访时表示,机器人能否走向应用,必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大世界公认难题。要想走得远,这三者缺一不可。只有走得远才能证明机器人性能好。“行者一号”从首个样机诞生距今不到一年,期间经过数次优化。由于采用先进的“主动+被动”动态步行理论,从原理上“行者一号”成功模仿了人的步态,行走效率已接近于人,可实现前进、后退、转弯等功能,还可远程控制。进一步优化后,“行者一号”将来行走距离有望突破200公里。

华强电子网